Ключевые технологии для подшипников промышленных роботов
Подшипники для промышленных роботов, являющиеся одним из ключевых элементов оборудования, включают в себя два основных типа подшипников: один из них...равносекционный тонкостенный подшипник,а другой — этокрестообразный цилиндрический роликовый подшипникКроме того, существуют подшипники гармонического редуктора, линейные подшипники, сферические подшипники и т. д., но первые два типа подшипников используются чаще.
Ключевые технологии для подшипников промышленных роботов
В разработке современных промышленных роботов часто преобладает стремление к уменьшению веса, при этом подшипники должны устанавливаться в ограниченном пространстве, быть небольшими по размеру и легкими. Однако, одновременно с этим, для обеспечения высокой грузоподъемности, высокой точности вращения, высокой стабильности работы, высокой скорости позиционирования, высокой точности повторяемости, длительного срока службы и высокой надежности робота, опорные подшипники робота должны обладать высокой несущей способностью, высокой точностью, высокой жесткостью, низким моментом трения, длительным сроком службы и высокой надежностью.
1. Тонкостенные подшипники одинакового поперечного сечения
Тонкостенные равносекционные подшипники отличаются от обычных тонкостенных подшипников тем, что поперечное сечение тонкостенных равносекционных подшипников в большинстве серий имеет квадратную форму, а их размеры фиксированы. В рамках одной серии размер поперечного сечения остается неизменным и не увеличивается с увеличением внутреннего диаметра, поэтому такие подшипники называются равносекционными тонкостенными подшипниками. Равносекционные тонкостенные шариковые подшипники включают в себя серии тонкостенных четырехточечных контактных шариковых подшипников, серии тонкостенных радиально-контактных шариковых подшипников и серии тонкостенных шариковых подшипников с глубоким пазом, которые в основном используются в узлах, локтях, запястьях и других частях промышленных роботов, требующих малых размеров поперечного сечения и имеющих ограничения. При одинаковом внутреннем диаметре количество стальных шариков, установленных в тонкостенных равносекционных шариковых подшипниках, больше, чем в стандартных подшипниках качения, поэтому улучшается распределение внутренних сил в подшипнике, уменьшается упругая деформация контакта между стальным шариком и каналом, и повышается несущая способность.
2. Тонкостенные перекрестные роликовые подшипники
Внутренняя конструкция тонкостенных перекрестно-крестовых цилиндрических роликовых подшипников предусматривает вертикальное расположение роликов под углом 90° друг к другу, что позволяет одному подшипнику одновременно воспринимать совместное действие радиальной силы, двусторонней осевой силы и опрокидывающего момента. Ролики оснащены распорными фиксаторами или изолирующими блоками, предотвращающими их наклон или взаимное трение, а также эффективно снижающими момент трения. Кроме того, вертикальное перекрестное расположение роликов позволяет избежать явления блокировки роликов; в то же время, благодаря разделению внутреннего и наружного колец подшипника, зазор можно регулировать, и достигается высокая точность вращения даже при приложении давления. Важнейшее значение имеют перекрестно-крестовые роликовые подшипники, широко используемые в механизмах вращения поясницы, плеч, рук, запястий и других вращающихся частях промышленных роботов благодаря своей легкой композитной конструкции, высокой точности вращения, хорошей жесткости, стабильному моменту трения и т.д.
Дата публикации: 20 марта 2025 г.
