новости

Применение поворотного кольца в робототехнике

 

С развитием высокотехнологичной промышленности страны роботы будут использоваться в промышленности, производстве и других отраслях для замены традиционного труда и значительного повышения эффективности работы, особенно в беспыльных цехах, радиационных лабораториях, высокоточных рабочих местах и ​​т. д. Роботы будут применяться. Поворотные подшипники, как один из важных компонентов робототехнического оборудования, играют решающую роль, поэтому их часто называют «механическими шарнирами». Сегодня мы поговорим о применении поворотных подшипников в робототехнике.

 

1. Понятьповоротный подшипник

 

Поворотный подшипникПоворотный подшипник, также известный как подшипник поворотного стола, представляет собой крупный подшипник со специальной конструкцией, способный одновременно выдерживать большую осевую нагрузку, радиальную нагрузку и опрокидывающий момент, и объединяет в себе различные функции, такие как подшипниковое крепление, вращение, передача и фиксация. Как правило, сам поворотный подшипник имеет монтажные отверстия, смазочное масло и уплотнительные устройства, что позволяет удовлетворить различные потребности различных роботов, работающих в разных условиях.

 

2. Какой тип роботов использует поворотные кольца?

 

Поворотное кольцо само по себе отличается компактной конструкцией, удобным управлением и вращением, простотой установки и обслуживания, и широко используется в компонентах промышленных роботов, таких как мобильные роботы, роботы для точечной сварки, сварочные роботы, роботы для укладки на поддоны, роботы для лазерной обработки, сборочные роботы и погрузочно-разгрузочные роботы.

 

3. Технические требования к применениюповоротные подшипникив роботах

 

Разработка роботов, как правило, направлена ​​на снижение веса, и поворотные подшипники должны устанавливаться в ограниченном пространстве, иметь малые размеры и малый вес. Однако, в то же время, высокая нагрузка, высокая точность вращения, высокая стабильность работы, высокая скорость позиционирования, высокая точность повторяемости, длительный срок службы и высокая надежность робота требуют, чтобы поддерживающие подшипники робота обладали высокой несущей способностью, высокой точностью, высокой жесткостью, низким моментом трения, длительным сроком службы и высокой надежностью.

 

4. Преимуществаповоротные подшипникидля роботов

 

Поворотное кольцо, используемое роботом, способно выдерживать комплексную нагрузку в осевом, радиальном, опрокидывающем и других направлениях. Высокая жесткость, высокая точность поворота, простота установки, компактность, уменьшенный вес, значительно сниженное трение и хорошая точность вращения позволяют снизить вес и миниатюризировать основной блок. Поворотные подшипники установлены на шарнирах робота, что обеспечивает невероятно точное вращательное движение.

 

5. Наиболее распространенные методы проектирования поворотных подшипниковых конструкций для промышленных роботов.

 

В настоящее время промышленные роботы широко используются в производственных цехах. Исходя из взаимосвязи между поворотными кольцами и редукторами, распространенные конструкции поворотных колец современных промышленных роботов примерно следующие: разъемная конструкция поворотного кольца, интегрированная конструкция поворотного кольца и гибридная конструкция поворотного кольца.

 

1. Разделениеповоротный подшипникструктура

 

В конструкции поперечный роликовый поворотный подшипник в основном используется для восприятия опрокидывающего момента, осевой и радиальной силы промышленного робота, включая динамические и статические условия работы. Редуктор же воспринимает только вращательный момент вращающегося вала, поэтому в этих условиях работы требуется более высокая точность подшипника поперечного роликового поворотного подшипника для обеспечения точности вращения робота.

 

2. Интегрированныйповоротный подшипникструктура

 

В конструкции используется редуктор с главным подшипником, обладающий достаточной несущей способностью, при этом главный подшипник редуктора воспринимает весь опрокидывающий момент и осевую силу промышленного робота, что исключает необходимость использования роликового поворотного кольцевого подшипника и обеспечивает более высокую точность за счет главного подшипника редуктора, однако стоимость такого редуктора выше.

 

3. Гибридповоротный подшипникструктура

 

Его конструктивные особенности заключаются в использовании полого редуктора с основным подшипником, обладающего определенной несущей способностью, и поперечного роликового подшипника с определенной точностью, которые совместно выполняют функции опоры и вращения. Поворотный стол промышленного робота крепится к выходному валу редуктора поворотного привода и внутреннему кольцу поперечного роликового подшипника, при этом жесткость поперечного роликового подшипника значительно превышает изгибную жесткость выходного вала редуктора, поэтому в динамических условиях работы изгибающий и осевой моменты в основном воспринимаются поперечным роликовым подшипником. Таким образом, точность подшипника в статическом режиме гарантируется основным подшипником редуктора, поэтому точность поперечного роликового подшипника не требуется такой высокой, как у разъемной конструкции. Благодаря своей доступности, эта гибридная конструкция может быть экономически выгодной. Она широко используется в высокоскоростных, высокоточных и тяжелых роботах для погрузки и разгрузки, сборочных роботах, роботах для паллетирования и т. д.

 

6. Применение поворотного подшипника в роботе-паллетизаторе

 

Паллетировочные роботы, являющиеся результатом органичного сочетания машин и компьютерных программ, обеспечивают более высокую производительность в современном производстве и имеют широкий спектр применения в паллетировочной отрасли. Паллетировочные роботы значительно экономят трудозатраты и пространство. В паллетировочных роботах используются поворотные подшипники, которые обеспечивают гибкость, скорость, высокую стабильность и высокую производительность работы. В последние годы легкие, высокоточные поворотные подшипники малого диаметра широко используются в аналогичных изделиях, таких как роботы, роботы для точечной сварки, консервные машины, автоматизированные производственные линии и другие, где требуется гибкость в работе, точность, легкость и скорость, поэтому обычно используются легкие и высокоточные поворотные подшипники.