Сферические подшипники скольжения состоят из внутреннего и наружного колец со сферическими наружной и внутренней поверхностями. Шарнирные подшипники представляют собой прецизионные механические шарнирные соединения, состоящие из головки в форме глаза, в которую установлен сферический подшипник скольжения.